项目名称：高性能稀土磁致伸缩装置关键技术与产业化
   主要完成人:卢全国，舒亮，赵冉，陈定方，祝志芳
   完成单位：南昌工程学院，温州大学，武汉理工大学
   

江西省技术发明奖 一等奖

精密驱动技术在精密加工、电子制造领域有重要应用。受制于材料特性，传统精密驱动装置在响应速度、能量转换效率方面存在不足。稀土磁致伸缩材料(铽镝铁合金)能量密度高、应变系数大、磁机转换效率高，能有效提升装置性能,高性能磁致伸缩精密驱动装置(GMD)需求巨大。

依托江西省丰富的稀土资源，围绕制约GMD应用的磁滞非线性、精密控制、磁化率调控三个技术瓶颈，历经9年产学研联合攻关，突破了GMD装置发展的核心难题，发明了一系列高性能GMD装置，取得的创新性发明成果包括：建立了考虑各向异性和电-磁-机热强耦合的GMD非线性模型，提出了GMD磁滞主动抑制技术和整体温控技术；提出了基于模型解耦和自适应逆补偿的多因素、动态实时控制技术，实现了考虑材料蠕变和动态损耗的GMD鲁棒性控制；提出了考虑磁场、应力双向耦合的交变载荷检测技术，实现了磁化率精准调控。

所发明的磁致伸缩器件，磁滞小、精度高、稳定性好。专家组认为：“项目组取得了具有自主知识产权的创新性重要成果，对我国高精微驱动自主技术水平的提升具有重要意义，应用前景广阔。该项目成果整体技术达到国际先进水平。”

项目获授权发明专利5项，发表论文22篇,出版专著1部，培养博士后1人、博士生6人、硕士生14人。成果应用于精密加工、发电机设计、振动时效等领域，并取得显著的经济和社会效益。调研成果《关于尽快完善我省稀土磁致伸缩材料完整产业链的建议》遴选为江西省政协会议提案。